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科技的不断进步，让很多的行业发生了巨大的改变。在仓储物流领域，当现代化装备结合上最新信息技术的时候，原来奔忙与仓库里的人的数量越来越少，自动化程度越来越高，这对于我们来说，实实在在的体会是，收到快递包裹的时间越来越短。京东，是中国电商的领先品牌之一，它的自建物流体系更是令人称赞，如今，京东正在大力发展普及无人仓，从物流的各个环节实现其无人化精准操作。那么，京东的无人仓是如何工作的？

京东的无人仓由搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车等组成。这套系统的存储效率是普通横梁货架效率的10倍以及以上，并联机器人的挑选速度可以达到3600次/小时，相当于人工存储的5-6倍以上。

在货物的入库、打包等环节，无人仓配备了3种不同类型的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货，混合跺码、分拣机器人等四个场景下等操作。

在分拣场内，还引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务，在5个场景内，京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术，为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。

在整个流程中，从货到人再到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单，还可以完成自动避让、路径优化等工作。

这些无人仓库里的操作都是京东在不断完善基础仓储设施设备、不断研究研发布局优化最为先进的技术系统的成果。新的零售模式需要更先进的基础体系的支撑，让机器更多的模仿人行为产生的效应，从而为我们的社会化大生产服务。

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